Téléchargement

Vous pouvez télécharger ici tous nos travaux de cette année. Parmis ceux-ci, les codes informatiques commentés ainsi que des textes explicatifs sur les fonctions de ces codes. Les obstacles rencontrés et les améliorations envisageables sont présentées. Vous pourrez également trouver les schéma des cartes électroniques utilisées dans le robot.

Sont présents dans cette rubrique également le film que nous avons monté lors de notre participation et divers documents relatifs à la coupe.



Documents divers

Rapport de notre projet touchant à la coupe de robotique 2006

Rapport

Règlement de la coupe 2005

Règlement

Vidéos

Petit film sur notre coupe de cette année

Film

Documents de la partie électronique

Documentation sur la carte qui gère le départ et les couleurs des quilles

Carte départ et couleur

Documentation sur la carte destinée à protéger le port parallèle

Carte protection

Documentation sur la carte de puissance

Carte puissance

Documentation sur la carte pilotant les deux bras du robot

Carte pilotage bras

Documentation sur la carte controlant les électroaimants

Carte électroaimants

Documentation sur la carte controlant le lanceur de balles

Carte lanceur

Etude réalisée sur un sytème de balises pour le repérage du robot

Balises

Documents de la partie informatique

Documentation sur le module de détection des ponts et des quilles

Module détection

Documentation sur le centre de décision du robot

Centre décision

Documentation sur le module de géolocalisation

Géolocalisation

Documentation sur le module de stratégie de déplacement

Stratégie déplacement

Documentation sur le système de communication entre les différents processus

Communication

Documentation sur le module de simulation

Simulation

Documentation sur le module de commande du moteur

Commande moteur

Documentation sur le système de communication à l'aide du port parallèle

Port parallèle