Partie mécanique

Ce wiki présente la structure mécanique du robot du club concernant l'année de compétition en cours. L'objectif du pôle mécanique est de trouver des solutions mécaniques simples répondant au besoin de la stratégie informatique du robot. Vous trouverez également un lien vers un excellent tutoriel pour l'utilisation de SolidWorks (le logiciel que nous utilisons pour modéliser le robot avant l'usinage des ses différentes pièces), ainsi que les archives des années précédentes.

Coupe 2013

Généralités

L'ensemble des travaux du pôle mécanique, en particulier les modélisations, sont totalement Open Source (c'est la politique de la maison). De ce fait, vous pouvez à chaque instant télécharger nos différentes modélisations (qu'elles concernent la table ou les robots), ou bien adapter nos solutions techniques sur vos propre robots. La priorité, c'est le partage ! Cela dit, n'hésitez pas à dire d'où proviennent vos sources lorsque vous les exposez en public.

Pour télécharger l'ensemble des modélisations : Modélisation Solidworks 2013 - Krabi Family

N.B. : ces modélisations ont été réalisées sous Solidworks 2012 SP4 (version 64 bits). En cas d'incompatibilité, n'hésitez pas à prévenir le club : em6@resel.fr.

Si vous désirez télécharger la modélisation de la table au format eDrawings, l'archive est disponible ici : Modélisation de la table au format eDrawings 2013 - Krabi Family

La table de l'édition 2013

L'aire de jeu pour l'édition 2013 de la Coupe de France de Robotique a été dévoilée le 29 septembre, et nous nous sommes empressé de la modéliser sous Solidworks. Voici un petit rendu pour l'occasion :


Modélisation de la table

Après presque trois jours d'intense travail, nous avons pu finir la modélisation de la table assez tôt cette année (trois jours après la tombée du règlement, on a pas pu physiquement faire mieux). L'ensemble de l'archive suivante contient les différentes pièces et assemblages réalisées sous Solidworks pour l'occasion : Modélisation de la table - Krabi Family (au format eDrawings ici : Modélisation de la table au format eDrawings - Krabi Family

Construction de la table

La construction de la table nous a demandé plus d'un mois de travail intensif. En effet, cette année, aux désormais traditionnels zone de départ et éléments de jeu amovible (comme les verres et les paniers à cerise), il a fallu non seulement rajouter la construction des cadeaux qui pivotent en bord de table et le gâteau, orné de ses 20 bougies. La construction des verres, des paniers à cerises et des cadeaux n'étant vraiment pas compliquée (il s'agit seulement d'acheter le bois de bonne épaisseur et de le tailler, on remercie notre toute nouvelle scie sauteuse de ne pas nous avoir lâcher), nous n'insisterons dans cette partie que sur la construction du gâteau.

Le gâteau possède une structure creuse, afin de permettre la saisie des balles de tennis qui ont été activées en fin de matchs. On a déjà eu ici un problème de taille, puisque qu'il a fallu concevoir une structure à la fois creuse et solide. Pour cela, nous avons acheter des plainte de mur souple, que nous avons tailler à la bonne longueur afin qu'en courbant ces plaques, nous arrivions à construire un demi-cercle parfait. Pour renforcer cette structure, nous avons placer des tiges en interne, comme nous pouvons le voir sur cette photographie :

gateau_01.jpg

Il a ensuite fallu concevoir les étages à proprement parler. Nous avons alors tailler de grand arcs de cercles, percés aux endroits où des bougies seraient situés (vous pouvez apercevoir tout ceci sur la photo précédente. Après près d'une semaine de construction (dédié au gâteau), nous sommes finalement arrivé à un résultat plutôt convaincant :

table_irl_01.jpg

Vous pouvez dès lors remarquer les magnifiques bougies que nous avons construit à partir de tuyau en plastique. Pour les anneaux de couleur, nous nous sommes servis d'un tuyau de plus grand diamètre, scié dans le sens de sa hauteur afin d'enlever les anneaux le plus simplement possible. Voilà ce que cela donne avec un petit plus de zoom :

bougie_02.jpg

Vous avez la possibilité de trouver plus de photos sur la construction de la table sur l'album dédié, que vous trouverez ici. L'ensemble du matériel pour construire la table est fait à partir de matériaux de récupération principalement, nous avons cependant dû acheter du matériel spécifique, comme les tuyaux ou les plaintes de mur souples (ainsi que de la peinture bien évidemment), pour pouvoir construire la table cette année. Si vous avez des questions, n'hésitez pas à nous contacter via notre adresse mail : em6@resel.fr.

Krabi 2013

Tutoriel SolidWorks

SolidWorks (Site Internet officiel de SolidWorks) est un logiciel de Conception Assistée par Ordinateur 3D (CAO3D) conçu par Dassault Systèmes (Site Internet officiel de Dassault Systèmes). Nous nous en servons pour effectuer toutes les modélisations du robot, ainsi que pour ces mises en plan et ces rendus. La version que nous utilisons actuellement est SolidWorks 2012 SP4.

Nous vous conseillons d'utiliser l'excellent tutoriel réalisé par Romain Ginestou, via Le Site du Zéro (Lien vers le tutoriel).

Liens Utiles

Tutoriel SolidWorks

La sécurité avant tout !

Archives

Il n'y a actuellement pas d'archives existantes concernant la mécanique des robots des années précédentes.

 
mecanique.txt · Dernière modification: 2017/06/21 15:24 par 92.75.153.146
 
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